MIT ontwikkelt manier om drones te besturen met gebaren

2 reacties

MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) heeft een manier ontwikkeld om drones te besturen aan de hand van gebaren. Een filmpje dat het instituut op zijn YouTubekanaal heeft geplaatst legt uit hoe deze interactie in zijn werk gaat.

Het instituut heeft een 'normale' consumentendrone gebruikt in de demo, de Parrot Bebop 2 om precies te zijn. Het maakt gebruik van een systeem dat MIT eerder heeft ontwikkeld, dat in staat is om armbewegingen te herkennen, en om zodoende een robot deze bewegingen te laten spiegelen of om op gebaren te reageren.

De onderzoekers hebben acht gebaren kunnen definiëren, dat een neuraal netwerk met behulp van twee sensoren op de bicep en tricep en een soort armband met sensoren voor de onderarm kan waarnemen. De gebaren zijn zo logisch mogelijk gemaakt om de interactie met (in dit geval) de drone zo gemakkelijk mogelijk te maken. Zo is het 'stopsignaal', waarbij de drone stil in de lucht moet komen te hangen, gebaseerd op het aanspannen van de arm. Door de hand te roteren kan de drone om zijn as heen draaien en als de gebruiker zijn of haar pols naar binnen of naar buiten beweegt vliegt het apparaatje in horizontale of verticale richting.

Handig is dat het neuraal netwerk is getraind aan de hand van eerdere bestuurders, waardoor het netwerk niet bij elke nieuwe bestuurder opnieuw getraind moet worden. Dit komt voor een deel doordat het netwerk het actiepotentiaal dat benodigd is om iets als commando te zien slim kan interpreteren. Bovendien zorgt dit potentiaal er mede voor dat te kleine gebaren, die in veel gevallen een toevallige beweging zullen zijn, niet worden gezien als commando. Een groot nadeel is dat de besturing door deze benodigde 'duidelijkheid' relatief stijfjes is. Zo kun je niet zomaar geleidelijk naar voren vliegen totdat je vindt dat hij stil moet hangen, en versnelling of vertraging van een beweging is hierdoor ook niet mogelijk. Een voordeel van het gebruikte systeem is dat in combinatie met de drone meer dan 81% van alle 1.500 gebaren goed zijn voorspeld door het algoritme.

Bronnen: TechCrunch, MIT

« Vorig bericht Volgend bericht »
0
*