Computex: Nvidia vernieuwt Jetson-platform voor autonome robots met Xavier-SoC

Door , bron: Nvidia, Jetson Xavier


Voor autonome robots introduceerde Nvidia een aantal jaar geleden het Jetson-platform. De Jetson TK1 trapte in 2014 af met Kepler-gpu en Cortex-A15-cpu, die Nvidia ruim een jaar later verving door de TX1 met Maxwell-gpu. Begin 2017 volgde de TX2 met Pascal-gpu en zelf ontwikkelde Denver-cores. Vandaag lanceerde Nvidia zijn nieuwste telg: de Jetson Xavier.

In het compacte Jetson Xavier-bordje van minder dan 10 bij 10 cm zijn de oude Cortex-A57-kernen vervangen door acht van Nvidia's eigen 64-bits ARMv8.2-kernen. De gpu is nu gebaseerd op de Volta-architectuur met Tensor-cores en in formaat verdubbeld van 256 naar 512 rekeneenheden. Deze worden ondersteund door 16 GB LPDDR4x-geheugen, wat dankzij een zeer brede 256-bit bus 137 GB/s aan bandbreedte biedt. Als opslag is 32 GB eMMC 5.1-geheugen aanwezig.

De I/O heeft het bedrijf ook serieus aangepakt: Er zijn vijf PCIe 4.0-controllers die elk maximaal 8 PCIe 4.0-lanes aan kunnen sturen. De drie displayinterfaces bieden elk de keus tussen embedded-DisplayPort, HDMI 2.0 of DisplayPort 1.3. Camera's kunnen worden aangesloten via 16 CSI-2-lanes, die via CPHY v1.1 maximaal 109 GB/s bandbreedte bieden. Daarnaast zijn USB 3.1 (10 Gb/s), gigabit ethernet en UFS, I2S, I2C, SPI, CAN, GPIO, UART en SD interface aanwezig.

Met de Jetson Xavier mikt Nvidia op robots, drones en andere autonome apparaten. De aanwezige processorkracht kan gebruikt worden om autonoom te opereren en navigeren, waarbij ook neurale netwerken geaccelereerd kunnen worden door de Tensor-cores. 

De eerste ontwikkelaars zullen de Jetson Xavier Devkit in augustus kunnen krijgen voor $1299.

Zie ook: CES: Nvidia's gigantische Xavier-chip van 350mm2 biedt 30 TOPS voor zelfrijdende auto's


Dossier

Vandaag in het nieuws

*