Red Team gebruikt producten van ATI in race

5 reacties

The Red Team van Carnegie Mellon heeft ATI geselecteerd om te zorgen voor het "Power 3D Mapping and Navigation" in de DARPA-race. ATI's FireGL serie gaat gebruikt worden om real-time het terrein weer te geven, de route te plannen en het onbemande off-road voertuig te simuleren. The Red Team, geleid door professor William L. "Red" Whittaker, is één van de deelnemers uit de $1 Million Grand Challenge Race, gesponsord door DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency).

De Grand Challenge is een onbemande off-road race met een trajectlengte van 340km. De racewagens vertrekken Barstow, Californië en gaan dwars door de woestijn met als eindbestemming Las Vegas, Nevada. Twee uur voordat de race begint wordt de 20 teams gedetailleerde uitleg gegeven over het verloop van het traject. Totdat de race begint kunnen de teams niet communiceren met hun onbemande robotvoertuigen. Het in Amerika befaamde Red Team heeft voor de FireGL kaarten gekozen om het ingewikkelde 3D terrein te ontwikkelen en te visualiseren, door een reusachtige database samen te stellen van potentiële routes. De snelheid en stabiliteit van de professionele ATI-kaart heeft eraan meegeholpen om de meest gedetailleerde en ingewikkelde kaart ooit te maken van de Mojave woestijn. Dit geeft The Red Team natuurlijk een groot voordeel extra tijdens de 10 uur durende race.

"ATI's FireGL technologie heeft ertoe geleid dat gegevens met een hoge snelheid verwerkt konden worden, waaronder lucht- en ruimtefoto's, GPS-coördinaten en topografische kaarten," aldus Whittaker, directeur van het Field Robotics Center in het Carnegie Mellon's Robotics Institute. "Door deze verschillende databronnen met elkaar te integreren kunnen we nu makkelijk een zeer gedetailleerde terreinkaart maken van het traject."

Als de race is aangebroken zal het voertuig van The Red Team autonoom rijden, door het gebruik van laserscanners, radarsensoren en stereoscopische camera's. Met deze gegevens zal het apparaat continu de sturing en snelheid aanpassen. Gebaseerd op de terreindata en de real-time visualisatie kan het voertuig beslissen om alternatieve routes te kiezen om andere obstakels en voertuigen te mijden.

De DARPA Grand Challenge, die dus een hoofdprijs van één miljoen dollar (812.000 Euro) heeft, vindt komende zaterdag 13 maart plaats. De kwalificatierondes zijn maandag al geweest op de California Motor Speedway in Fontana. Voor meer informatie over The Red Team kun je hier terecht, voor de rol die ATI daarin speelt klik je hier.


Sandstorm, het racevoertuig van The Red Team



Vertaald en bewerkt door: Arthurke.
Dit bericht is gevonden door: Brendan Beehan.

Bron: ATI

« Vorig bericht Volgend bericht »
0
*