Vergelijkingstest robotstofzuigers

24 reacties
Inhoudsopgave
  1. 1. Inleiding
  2. 2. Het concept
  3. 3. De test
  4. 4. iRobot Roomba 555
  5. 5. iRobot Roomba 555 (2)
  6. 6. Samsung Navibot SR8855
  7. 7. Samsung Navibot SR8855 (2)
  8. 8. Infinuvo Cleanmate QQ-2 Plus
  9. 9. Conclusie
  10. 10. Reacties

Inleiding

Bij Hardware.Info besteden we zelden aandacht aan gadgets, zeker als de link met computers niet duidelijk is. Voor robotstofzuigers maken we een uitzondering. Deze apparaten hebben weliswaar een hoge gadgetfactor, maar het zijn óók autonome, programmeerbare computers die weleens het begin zouden kunnen inluiden van een grotere robotrevolutie.

Robotstofzuigers bestaan al een tijdje: het Amerikaanse iRobot bracht in 2002 de eerste variant van haar Roomba stofzuiger op de markt en sindsdien zijn er wereldwijd meer dan twintig merken die ook een product op de markt gebracht hebben. Vooral in Amerika zijn stofzuigrobots al jaren populair. Nu ligt het voor de hand om daarbij grappen te maken over luie Amerikanen, maar inmiddels ontdekt ook Europa dat zo’n geautomatiseerde hulp in de huishouding écht een praktisch nut heeft en meer is dan een gadget. Want tenzij stofzuigen een hobby van je is, kan een robot ervoor zorgen dat je huis schoon blijft én dat je meer vrije tijd overhoudt.

Merken en modellen

Het aantal modellen dat in Europa verkrijgbaar is loopt enorm achter bij Amerika. Met veel pijn en moeite vonden we eerder dit jaar drie merken die officieel in Nederland leveren en aan een vergelijkende test mee wilden doen. We hebben het dan over iRobot, Samsung en Infinuvo. Andere merken zoals ASUS, MSI, Dyson, Electrolux, Neato en LG maken en verkopen weliswaar robots, maar (nog) niet in Nederland. Hoewel je uiteraard alles via internet kunt halen uit het buitenland, is het juist bij mechanische apparaten zoals robotstofzuigers wel prettig als je lokaal terecht kunt voor garantie en reserveonderdelen.

Sinds het schrijven van dit artikel hebben we ook nog een robotstofzuiger van Philips getest, de HomeRun FC9910. Een review van dit apparaat vind je hier.

Het concept

Hoewel elke fabrikant een iets andere benadering toepast, werken alle stofzuigrobots volgens hetzelfde principe. De apparaten zelf zijn vrijwel zonder uitzondering rond en plat en hebben twee wielen aan de zijkanten die onafhankelijk van elkaar aangestuurd kunnen worden. Een klein zwenkwieltje aan de voorkant zorgt voor de nodige balans. Stofzuigrobots meten zo’n 35 centimeter in doorsnede en zijn vaak iets meer dan 10 centimeter hoog. Fabrikanten doen hun best de hoogte zo beperkt mogelijk te houden, zodat de apparaten ook onder banken en bedden door kunnen rijden.

Vrijwel alle robots maken gebruik van één of twee roterende borstels aan de onderzijde, net als bij een ouderwetse rolveger. Deze worden gebruikt om vastgeplakt vuil op harde vloeren los te maken, en op tapijt om de vezels open te trekken. De borstels zijn bovendien zo gepositioneerd dat zij vuil oppakken en in de opvangbak in de robot deponeren. Als ondersteuning voor de borstels beschikken de meeste robots ook over een kleine stofzuigmodule. Deze zorgt ervoor dat ook het kleine vuil en stof verwijderd wordt. De borstels doen het zware werk dus, de stofzuiger de rest.


Uit een kamer die op het oog schoon lijkt, weet een robotstofzuiger toch nog aardig wat vuil te verzamelen

Zuigkracht

Van de zuigkracht van een robotstofzuiger moet je overigens geen al te grote verwachtingen hebben. De apparaten werken over het algemeen op een 14,4 volt accu met een capaciteit van 2500 tot 3500 mAh, waarop ze het ruim een uur volhouden. Dat betekent dus dat de apparaten tijdens gebruik zo’n 2,5 tot 3,5 ampère trekken, wat bij een nominale spanning van 14,4 volt een opgenomen vermogen van 36 tot 50 watt betekent. Welk deel daarvan precies door de stofzuiger gebruikt wordt verschilt, maar het mag duidelijk zijn dat een robot qua zuigkracht geen partij is voor een echte stofzuiger van 2000 watt.

Bijhouden

Buiten de beperkte kracht van de stofzuiger die vastgekoekt vuil niet loskrijgt, hebben ook de opvangbakken in de apparaten een beperkte capaciteit, meestal zo’n 250 tot 350 milliliter. De kracht van robotstofzuigers zit hem dan ook in het schoonhouden van je huis. Robotstofzuigers zijn niet bedoeld om een sterk vervuilde ruimte van begin tot eind schoon te krijgen, maar zijn wel uitermate geschikt om meerdere keren per week het ‘nieuwe vuil’ van één of twee dagen weg te ruimen. Een robotstofzuiger maakt elke dag of om de dag zijn ronde, waarna hij automatisch terugkeert naar zijn dock om zichzelf op te laden.


Na schoongemaakt te hebben keert de robot automatisch terug naar zijn docking station om de accu weer op te laden

De test

Tijdens onze test hebben we drie robotstofzuigers om beurten elk drie weken de woonverdieping van een standaard huis laten schoonhouden. Met afmetingen van 11 bij 5 meter, waar een gedeelte vanaf gaat voor de gang, komen we uit op zo’n 40 vierkante meter netto schoon te maken ruimte. In de ruimte bevinden zich als belangrijkste obstakels een grote eettafel met zes stoelen, twee zitkamerstoelen, een grote hoekbank en een salontafel. De hoekbank staat op poten waardoor de stofzuigers er onderdoor kunnen rijden en de gehele verdieping is voorzien van een harde laminaatvloer. Om de prestaties op tapijt te kunnen beoordelen hebben we de apparaten tijdens losse tests ook een slaapkamer van zo’n 15 vierkante meter met laagpolig tapijt laten schoonmaken.

Tijdens de test hebben we de robots vier keer per week hun ronde laten doen: op zaterdag, zondag, dinsdag en donderdag. Indien mogelijk hebben we hiervoor de timerfuncties van de apparaten gebruikt.

Virtuele muren en vuurtorens

Hoewel de manier van navigeren per merk verschilt, is het in alle gevallen de bedoeling dat de robots overal in de kamer komen. Als je deuren open hebt staan, zullen ze ook naar andere ruimtes gaan. In sommige gevallen kan het wenselijk zijn om een gedeelte van de kamer als verboden gebied aan te wijzen, bijvoorbeeld als je daar dure apparatuur of andere kostbaarheden hebt staan waar de robot niet tegenaan mag rijden. In dat geval bieden zogenaamde virtuele muren uitkomst. Deze kastjes die op batterijvoeding werken sturen een infrarood lichtstraal uit. De robot herkent deze wanneer hij door de straal rijdt, waarna het apparaat rechtsomkeert maakt. Door een virtuele muur neer te zetten en de lichtstraal te richten creëer je dus in een handomdraai een grens waar de robot niet overheen gaat.

Naast virtuele muren zijn er ook vuurtorens. Een vuurtoren is bedoeld om de afscheiding tussen twee ruimtes te markeren. Je zet zo’n apparaat dus bij een deuropening neer, zodat de robot ‘weet’ dat zich aan de andere kant van de vuurtoren een nieuwe kamer bevindt. Hij zal daar pas heengaan als hij met de huidige ruimte klaar is.


De virtuele muren van de Samsung Navibot kunnen ook als vuurtoren werken

iRobot Roomba 555

iRobot is de bekendste fabrikant van robotstofzuigers en de ‘Roomba’s’ zijn inmiddels ook in Nederland te koop. iRobot heeft onlangs de nieuwe 700-serie aangekondigd, maar aangezien die op het moment van schrijven nog niet leverbaar was hebben wij een apparaat uit de huidige 500-reeks getest. Qua schoonmaakfunctionaliteit zou de 700-serie iets verder geoptimaliseerd moeten zijn, maar in de basis blijft deze op dezelfde manier werken als de huidige modellen.

De 500-serie bestaat uit meerdere modellen, waarbij apparaten met een hoger typenummer meer kunnen en daardoor uiteraard ook duurder zijn. De schoonmaakengine is echter in alle gevallen gelijk. De eenvoudigste modellen worden geleverd zonder virtuele muren en kunnen niet geprogrammeerd worden. Bij de duurste modellen worden juist wel virtuele muren of vuurtorens meegeleverd. Deze apparaten kunnen ook volledig geprogrammeerd worden.

Wij bekijken de Roomba 555, een model uit het ‘midden’ van de serie. De Roomba 555 is volledig programmeerbaar, maar wordt geleverd met slechts één virtuele muur. Het apparaat kan bovendien niet overweg met vuurtorens. Die functionaliteit is alleen bij de duurste modellen beschikbaar. Op het apparaat treffen we drie knoppen aan. Een start-stop knop, een home-knop waarmee het apparaat terug naar zijn dockingstation gestuurd wordt en een ‘spot’-knop om even snel één specifieke plek schoon te maken.

De Roomba is geheel rond en beschikt rechtsvoor over een zijborstel die vuil van de zijkant naar binnen veegt, zodat het apparaat ook vuil uit hoeken kan opruimen. Aan de onderkant van de robot vinden we twee borstels, een met stevige haren, de ander met een soort rubberen flappen. De borstels draaien naar elkaar toe en manoeuvreren het vuil naar de opvangbak achterop de robot. In die opvangbak is een kleine stofzuigmotor geïntegreerd die middels een smalle spleet aan de onderzijde moet zorgdragen voor het opvissen van het fijne stof en vuil.

De robot beschikt over een 7-dagen timer waarbij je kunt instellen op welke dagen en tijdstippen het apparaat zijn werk moet doen. Dit is ideaal, want zo kun je het apparaat tijdens werkdagen midden op de dag een rondje laten maken, terwijl hij dit in het weekend juist vroeg in de ochtend doet terwijl je zelf nog op bed ligt.  

iRobot Roomba 555 (2)

Sensoren

De Roomba 555 beschikt over veel infraroodsensoren om afstanden tot objecten te bepalen en om de ondergrond te bekijken, zodat voorkomen wordt dat het apparaat bijvoorbeeld per ongeluk van de trap rijdt. De infraroodsensoren waarmee het apparaat om zich heenkijkt zijn bedoeld om objecten dichtbij te herkennen en vervolgens af te remmen om er niet in volle vaart tegenaan te rijden. De Roomba beschikt over een bumper met sensoren aan drie kanten en rijdt – zij het zachtjes – altijd tegen objecten aan die op zijn pad komen. Dat is een bewuste keuze; de Roomba’s proberen hiermee of ze een object door zachtjes te duwen kunnen verplaatsen. Geeft het object niet mee, dan gaat de robot een andere kant op, maar bij een dekbed dat bijna op de grond hangt zal de robot dus wel doorrijden om zo ook onder het bed te stofzuigen. Hetzelfde geldt voor gordijnen.

Ondanks de vele sensoren ‘weet’ de robot niet hoe groot de ruimte is waarin hij zich bevindt en ook niet waar hij precies is in de kamer. Om toch een inschatting te maken van de grootte van de kamer, rijden de Roomba’s aan het begin van hun programma kriskras door de kamer in rechte lijnen. Door te meten hoe ver in een bepaalde richting gereden kan worden, vormt het apparaat zich een beeld van de afmetingen van de kamer en bepaalt het hoe lang er gewerkt moet worden. Als het apparaat eenmaal een idee heeft van de grootte van de ruimte, gaat het op semi-willekeurige wijze rondrijden. Komt de robot een obstakel tegen, dan probeert hij de achterhalen welke vorm deze heeft, om er vervolgens omheen te rijden. Dat blijkt in de praktijk erg goed te werken. De Roomba rijdt strakke rondjes langs stoel- en tafelpoten. Daarnaast kan de robot muren volgen en neemt zo alle hoeken en gaatjes mee.

iRobot zegt zelf dat de robot 67 keer per seconde analyseert wat er moet gebeuren en vervolgens kiest uit de beste van 40 verschillende modi. iRobot noemt dit ‘iAdapt’. De Roomba beschikt bovendien over een ‘dirt sensor’ achter de borstels. Als hier veel vuil voorbij komt wordt dit herkend en blijft de robot extra lang in dat gebied. Hoewel iRobot claimt dat de iAdapt software erg intelligent is, komt de Roomba nogal dom over als je er naar kijkt. Het apparaat rijdt gemiddeld drie tot vier keer over elke plek in de ruimte, zonder dat er voor de toeschouwer veel logica in lijkt te zitten. Met onze huiskamer is de Roomba dan ook al snel een uur bezig, terwijl je met de hand niet meer dan een kwartier nodig zou hebben.


De vuilbak van de roomba bevat twee compartimenten. Eén waar het grote vuil door de borstels ingeworpen wordt en een tweede waarin de ingebouwde motor door een smalle spleet het kleine vuil opzuigt

Resultaat

De Roomba doet er dus lang over, maar blijkt wel erg goed schoon te maken op onze harde vloer. Mede omdat het apparaat overal meerdere keren komt, maar vooral ook omdat de robot – voor zover hij er fysiek kan komen – ook daadwerkelijk in alle hoeken en gaatjes van onze open woonverdieping komt. Zowel grover vuil als ook stof wordt goed opgepakt. Omdat de Roomba 555 niet kan werken met vuurtorens is hij wat ons betreft minder geschikt om automatisch meerdere kamers af te gaan. Meestal werkt dit goed, maar omdat de robot niet precies weet waar hij is, worden niet altijd alle kamers geheel gereinigd. Op tapijt presteert de Roomba ook vrij goed, al heeft de borstel duidelijk veel kracht nodig om zich door het tapijt een weg te banen. Dat is te horen aan het zakken van het toerental en aan de sterk verminderde accu-duur. Waar de robot het op een harde vloer makkelijk twee uur volhield, was de accu op tapijt na iets meer dan een uur helemaal leeg.

Samsung Navibot SR8855

Ook Samsung heeft onlangs twee stofzuigrobots op de Nederlandse markt losgelaten, de grijze Navibot SR 8845 en de door ons geteste blauwe SR8855. Beide apparaten hebben technisch gezien dezelfde basis, maar de SR8455 heeft fysieke knoppen, terwijl de SR8855 met mooiere touch-toetsen werkt. Daarnaast wordt de SR8855 geleverd met twee vuurtorens en is dit model programmeerbaar, functies die de 8845 moet missen.

De Navibot heeft in tegenstelling tot de Roomba niet één, maar twee zijborstels om vuil naar binnen te vegen. Midden onder treffen we slechts één borstel aan. Uiteraard is ook de Navibot voorzien van een stofzuiger. Klein vuil dat de borstel niet oppakt, wordt dus alsnog opgezogen. De Navibot heeft echter geen zuigspleet dicht bij de grond, maar zuigt lucht hoger in het apparaat aan, vanuit het gedeelte waar de borstels zicht bevinden. De vuilbak van de Navibot heeft een klepje waarop je een normale stofzuiger kunt aansluiten om het bakje leeg te zuigen. Dit is handig, want zo hoef je hem niet zelf boven de vuilnisbak uit te storten.


De Navibot heeft een opening waarop een normale stofzuiger aangesloten kan worden om de vuilopvangbak leeg te zuigen

Een nadeel is dat de Navibot niet per dag te programmeren is. Je kan het apparaat wel zo instellen dat hij elke dag op een bepaald tijdstip aan de gang gaat, maar in het weekend is dat misschien helemaal niet gewenst. Een dag overslaan is echter niet mogelijk en het apparaat biedt ook geen opties om het tijdstip per dag aan te passen. Een dockingstation waarnaar het apparaat automatisch terugkeert om zich op te laden wordt uiteraard wel meegeleverd. Daarnaast krijg je bij de Navibot SR8855 twee virtuele muren, die tevens als vuurtoren dienst kunnen doen en zo ook kunnen helpen om het apparaat naar een andere ruimte te leiden. Ook vinden we in de verpakking een afstandsbediening. Hiermee kun je het apparaat handmatig starten zonder ernaartoe te lopen, de werkmodus instellen of het apparaat terug naar zijn dock sturen. Als extraatje levert Samsung een complete set reserveborstels mee, netjes!

Camera

Hoewel de Navibot uiterlijk erg lijkt op de Roomba, is de werking anders. Samsung heeft de robot voorzien van een camera die omhoog kijkt en zo probeert een ‘kaart’ van je plafond te maken. De camera is voorzien van een groothoeklens, zodat ook de muren meegenomen worden. Dat is maar goed ook, want aan een wit plafond is weinig af te leiden. De mapping werkt in de praktijk erg goed en aan de hand van de ‘kaart’ die de robot voor zichzelf maakt weet het apparaat nauwkeurig waar hij is.

De Navibot gaat dan ook niet kriskras door de kamer zoals de Roomba, maar rijdt netjes in rechte lijnen heen en weer, steeds een klein stukje opgeschoven. Net als de Roomba heeft de Navibot infraroodsensoren om objecten te detecteren. Anders dan de Roomba rijdt de Navibot standaard niet tegen objecten aan, maar blijft hij er zo’n tien centimeter vandaan. Waarom Samsung hiervoor heeft gekozen is ons onduidelijk, want in de auto-modus komt de stofzuiger dus niet helemaal tot de muren en in de hoeken, waar het vuil zich meestal ophoopt. Pas wanneer handmatig voor de ‘edge’ mode wordt gekozen, rijdt de stofzuiger écht tot tegen de muur. Wat ons betreft had dit de standaardmodus mogen zijn.


De Navibot gebruik een omhooggerichte camera met groothoeklens om een ‘kaart’ van het plafond en de muren te maken

Samsung Navibot SR8855 (2)

Snel klaar

Omdat de Navibot de ruimte gestructureerd en systematisch afwerkt is hij een stuk sneller klaar dan de Roomba. Onze huiskamer kost de Navibot iets meer dan 20 minuten. Dat lijkt een voordeel, maar in de praktijk is dat echter niet zo. De Roomba rijdt namelijk drie tot vier keer over elke plek in je huis en pakt daarbij in de praktijk meer vuil op dan de Navibot, die overal maar één keer komt. Bovendien is de Roomba beter in het manoeuvreren rond tafel- en stoelpoten; de Navibot wil hierbij nog wel eens een stukje over slaan. Dat komt omdat deze alleen haakse bochten maakt en niet mooi vloeiend om de randen van objecten volgt en er omheen rijdt. Technisch gezien is het apparaat daartoe overigens wel in staat, dus het lijkt aan de software te liggen dat dit niet mogelijk is.

Wat verder opvalt is dat de Navibot na het tegenkomen van een object vrij lang moet ‘nadenken’ over welke kant hij op moet gaan. Het apparaat draait op Windows CE. Het is niet duidelijk of dit besturingssysteem eigenlijk iets te zwaar is voor de gebruikte hardware, maar de SR8855 reageert niet erg vlot. Bovendien lijkt de Roomba beter in het opzuigen van fijn stof, waarschijnlijk omdat de zuigmond van de Roomba zich direct boven de vloer bevindt en niet tussen de borstels. Daar staat tegenover dat de SR8855 het minder zwaar heeft op tapijt en het zowel op harde als zachte vloeren ongeveer 90 minuten volhoudt.

Programmeren

Een punt waar Samsung helaas echt steken heeft laten vallen is bij het programmeren van timers. De SR8855 biedt de mogelijkheid om eenmalig een tijdstip in te plannen waarop het apparaat zijn werk moet gaan doen, of om een dagelijkse timer in te stellen. Op zich prima, maar de dagelijkse timer kan alleen voor alle dagen van de week tegelijk ingesteld worden en dat is niet handig. Buiten het feit dat het veelal niet noodzakelijk als zijn om het apparaat elke dag te laten rijden, is het tijdstip waarop je de robot in het weekend wilt laten werken waarschijnlijk anders dan op werkdagen. Voor een robot die als doel heeft jou het leven gemakkelijker te maken, is dit wat ons betreft toch wel een vervelende misser.

Infinuvo Cleanmate QQ-2 Plus

De derde robot die we bekijken is een ‘budgetmodel’ van het voor ons onbekende merk Infinuvo. De Cleanmate QQ-2 Plus kost 280 euro en is daarmee een stuk goedkoper dan de modellen van iRobot en Samsung, die beide zo’n 150 euro duurder zijn. De Cleanmate wordt echter ook keurig geleverd met docking station, extra filters en een afstandsbediening. De grote vraag is dus: what’s the catch? Welnu, de QQ-2 Plus is een stuk minder slim dan de Roomba en de Navibot.

Waar de andere twee volgepakt zijn met infraroodsensoren om afstanden te bepalen, doet de Cleanmate daar niet aan. In de bumper zit een stootsensor en daarnaast bevat het apparaat sensoren die ervoor zorgen dat hij niet van de trap afrijdt, maar dat is het dan ook. Anders dan de Roomba, die probeert te berekenen hoe groot de ruimte is, gaat de Cleanmate gewoon aan de slag en stopt na circa 40 minuten. Wil je dat hij langer doorgaat, dan dien je dat zelf vooraf in te programmeren.

Een ander verschil is dat de Cleanmate één borstel onder het apparaat heeft die vuil ‘losveegt’, maar dit komt niet direct in de opvangbak terecht zoals bij de Roomba en Navibot. De borstel gooit het vuil gewoon weer op de grond terug en vertrouwt erop dat de opening van de stofzuiger het wel naar binnen zuigt. Achter de borstel bevindt zich namelijk een smalle sleuf, waardoor de ingebouwde stofzuiger het vuil naar binnen zuigt. Deze spleet is erg smal; klein vuil vormt geen probleem, maar iets groter afval kan al tot een verstopping leiden. Bij de Roomba en de Navibot wordt grover vuil door de borstels in de bak geworpen, terwijl bij de Cleanmate moet de stofzuiger dus al het werk doen.

Het apparaat heeft vijf bewegingspatronen (bounce, spiraal, muur-volgen, zigzag, en polygoonspiraal) die om beurten ongeveer een halve minuut uitgevoerd worden. De Cleanmate heeft geen idee waar hij is, maar door maar lang genoeg door te gaan is het idee dat de robot overal wel komt.


Bij de Cleanmate wordt al het vuil door één smalle zuigmond opgezogen. Deze raakt bij grover vuil snel verstopt

In de praktijk blijkt dat niet helemaal te kloppen. Anders dan de Roomba, die ook niet echt ‘slim’ is, blijkt de Cleanmate soms delen van onze kamer compleet links te laten liggen. Het apparaat wordt geleverd zonder virtuele muren of vuurtorens en is daarom minder geschikt om meerdere ruimtes automatisch af te werken. Daarnaast heeft het apparaat dus ook echt last met grover vuil. Hagelslag gaat prima, maar kattenbrokken verstoppen de smalle sleuf waardoor het apparaat minder goed zuigt. De borstel onder het apparaat is bovendien zo zacht dat deze voornamelijk over tapijt heenveegt in plaats van er doorheen te kammen. Het voordeel hiervan is dat het apparaat weinig moeite heeft met tapijtvloeren, maar echt schoon worden deze niet: vuil tussen de haren van het tapijt wordt niet of nauwelijks opgepikt.

Programmeerbaar

Een pluspunt is dat de door ons geteste QQ-2 Plus versie programmeerbaar is, althans gedeeltelijk. Je kunt één tijd invoeren wanneer het apparaat zijn werk moet doen en vervolgens kiezen op welke dagen van de week dat moet gebeuren. Per dag een ander tijdstip kiezen is dus niet mogelijk.

Conclusie

Alle drie de geteste modellen voldoen goed tot zeer goed als het aankomst op stofzuigen van harde vloeren. De Roomba 555 is hierbij de beste en wint het net van de Navibot. De Cleanmate is hekkensluiter en heeft vooral problemen met wat grover vuil. Op tapijt doen de Roomba en de Navibot het redelijk, maar de normale stofzuiger blijft absoluut noodzakelijk om het diepe vuil weg te halen. De borstels van de Cleanmate zijn hiervoor echt te zacht.

Qua programmeerbaarheid wint de Roomba het ook: deze is als enige per dag op een andere tijd in te stellen en kan zich dus optimaal aan jouw leefschema aanpassen. Wat ons betreft is de Roomba 555 dan ook de testwinnaar. De Cleanmate QQ-2 Plus is een betaalbaar alternatief, maar dus wel met de nodige beperkingen. Samsung’s Navibot SR8855 is lekker snel en is door de twee meegeleverde vuurtorens ideaal om verdiepingen met meerdere kamers autonoom te stofzuigen. Wat schoonmaakresultaat betreft moet de Navibot echter zijn meerdere erkennen in de Roomba.

0
*