Philips Homerun robotstofzuiger review

20 reacties
Inhoudsopgave
  1. 1. Inleiding
  2. 2. Werking
  3. 3. Leveringsomvang
  4. 4. Accu
  5. 5. Navigatie en sensoren
  6. 6. Programmeren
  7. 7. Philips Homerun of iClebo?
  8. 8. In de praktijk
  9. 9. Foutmeldingen
  10. 10. Video
  11. 11. Conclusie
  12. 12. Reacties

Inleiding

De robotstofzuiger breekt langzaam door in Europa. In Hardware.Info Magazine #2/2011 (nu in de winkel) bespreken we drie exemplaren van iRobot, Samsung en Infinuvo. Inmiddels hebben ook LG en Philips handige huishoudrobots op de markt gebracht. Van dat laatste merk bespreken wij hier de testresultaten van de ‘Homerun FC9910’.

Philipe Homerun

Wat is een robotstofzuiger?

Een robotstofzuiger is, zoals de naam doet vermoeden, een stofzuiger die zonder inbreng van mensen zelf één of meerdere kamers kan stofzuigen. Robotstofzuigers zijn over het algemeen lage, ronde apparaten voorzien van één of meerdere borstels waarmee grof vuil wordt opgeveegd, en een kleine stofzuiger die het fijne stof en vuil opzuigt. De apparaten worden meestal geleverd met een basisstation waarheen het apparaat na gedane arbeid terugkeert om zichzelf op te laden. Het idee achter robotstofzuigers is dat je het apparaat meerdere keren per week – bij voorkeur als je zelf niet thuis bent – de boel laat stofzuigen zodat je altijd in een schoon huis thuiskomt.

Robotstofzuigers kunnen het qua zuigkracht en capaciteit van de opvangbak uiteraard nooit winnen van ‘echte’ stofzuigers: als autonome apparaten zijn ze niet voorzien van een aansluiting op het lichtnet. De ingebouwde accu heeft slechts een beperkte capaciteit, waardoor ze minder geschikt zijn om sterk vervuilde ruimtes schoon te maken. Daarom dus ook het advies een robotstofzuiger meerdere keren per week zijn werk te laten doen, licht vervuilde vloeren ‘bijhouden’ is namelijk het sterke punt van dit soort machines. Ook hoogpolig tapijt is voor robotstofzuigers niet ideaal, omdat de zuigkracht niet sterk genoeg is om diep vastzittend vuil los te krijgen.

In het huidige nummer van Hardware.Info Magazine vind je een uitgebreide vergelijkingstest van de iRobot Roomba 555, Samsung Navibot SR8855 en Infinuvo Cleanmate QQ-2 Plus robotstofzuigers. De Philips Homerun arriveerde na deze test in ons lab en bespreken we hier daarom apart.

Werking

De Homerun is van Philips is een robot met een diameter van ongeveer vijfendertig centimeter en is iets meer dan tien centimeter hoog. Het apparaat verplaatst zich met drie wielen, twee aan de zijkanten die elk door een eigen motor onafhankelijk aangedreven worden en een klein vrijdraaiend wieltje aan de voorkant. De robot is aan de onderzijde voorzien van één grote roterende borstel, die vuil naar achteren toe in de vuilbak werpt. In deze bak is tevens de stofzuigeenheid ondergebracht die ervoor moet zorgen dat ook het kleine vuil naar binnen wordt gezogen.

Aan de voorzijde zijn twee liggende zijborstels ondergebracht die losliggend vuil naar de binnenzijde van het apparaat vegen, waar het door de grote borstel en de stofzuiger opgepikt wordt. Deze zijborstels zorgen er bovendien voor dat het ronde apparaat ook vuil uit de hoeken van de kamer kan opvegen.

Prijs

Robotstofzuigers zijn niet goedkoop, maar Philips zit qua prijs met de Homerun wel écht in de hoogste regionen. De adviesprijs is maar liefst 599 euro, al komen we hem in onze prijsvergelijker al voor honderd euro minder tegen. Daarmee is het apparaat nog altijd fors duurder dan de Navibot SR8855 van Samsung die officieel 450 euro kost en iRobot’s Roomba 555, die voor 430 euro op de prijslijst staat.

Leveringsomvang

In de doos vinden we behalve de robot zelf ook een afstandsbediening, twee reservefilters voor de stofzuiger, het basisstation en een netadapter. Die reservefilters zul je niet snel nodig hebben, de filters zijn uit te kloppen en zelfs uitwasbaar, zodat ze in principe vrij lang mee moeten gaan.

Het basisstation dient ergens in de kamer tegen een muur geplaatst te worden, de robot keer na het stofzuigen hierheen terug om – middels sleepcontacten – de ingebouwde accu bij te laden. In de afneembare deksel aan de bovenzijde vinden we een kam/borstel waarmee de borstels van het apparaat te reinigen zijn.

Philips Homerun leveringsomvang

Afstandsbediening

De Homerun wordt geleverd met een afstandsbediening waarmee het apparaat gestart en gestopt kan worden, je de gebruiksmodus kunt instellen en waarmee het apparaat ook direct te besturen is. Die laatste functie is leuk maar niet erg praktisch: als je de robot zelf op afstand gaat besturen kun je beter een normale stofzuiger pakken, dan ben je sneller klaar.

Afstandsbediening

Accu

De accu is een punt waar de Homerun zich onderscheidt van de door ons geteste apparaten van iRobot, Samsung en Infinuvo. Want waar deze merken alle gebruikmaken van nikkel-metaalhydride (NiMH) accu’s, gebruikt Philips een lithium-ion accu. Voordeel van lithuim ion is dat deze technologie geen last heeft van het zogenaamde ‘geheugen effect’,  waar NiMH wel (licht) gevoelig voor is. Met geheugeneffect wordt bedoeld dat een accu, wanneer deze opgeladen wordt zonder eerst volledig ontladen te zijn, niet zijn volle capaciteit meer behaalt. Ouderwetse nikkel cadnium accu’s konden hierdoor snel in kwaliteit achteruit gaan en ook NiMH accu’s zijn er in lichte mate gevoelig voor. Zeker bij stofzuigrobots, apparaten die meerdere keren per week gebruikt worden en daarbij niet heel hun accucapaciteit gebruiken, kan dat op de langere termijn leiden tot verminderde accuprestaties. De Homerun van Philips wordt dus niet gehinderd door dit probleem. De gebruikte lithium-ion accu heeft een capaciteit van 2200 mAh bij 14,8 Volt, wat voldoende is om het apparaat zo’n 100 minuten te laten rijden. Het opladen van de accu duurt vanuit volledig ontladen toestand bijna drie uur.

Philips Homerun Lithiu Ion accu

De Homerun is een ‘slimme’ robotstofzuiger die door middel van een naar boven gerichte camera continu foto’s van het plafond en de muren van de kamer neemt, en zo de kamer in kaart brengt. Dit systeem is niet uniek voor de Homerun, onder andere Samsung en LG gebruiken het ook. Bij Philips blijkt het systeem bijzonder goed te werken.

Omdat de robot weet waar hij zich bevindt, wordt de kamer methodisch in rechte banen gestofzuigd en als het apparaat hindernissen in de vorm van bijvoorbeeld stoel- of tafelpoten tegenkomt, rijdt het er netjes omheen, om vervolgens zijn weg weer te vervolgen. Op dit punt doet de Homerun het duidelijk veel beter dan Samsung’s Navibot, die niet mooi strak om stoel- en tafelpoten heen navigeert en daardoor vaak niet in de krappe ruimtes tussen vier stoelpoten weet te komen.

Philipe Homerun

Sensoren

De robot ‘kijkt’ ook naar voren en opzij middels zeven infraroodsensoren die zich in de rubberen bumper aan de voorzijde van het apparaat bevinden. Deze sensoren bestaan uit de combinatie van een infraroodled en een sensor die kijkt of het uitgezonden licht teruggekaatst wordt. Is dat het geval, dan weet de robot dat het zich dicht bij een obstakel in de buurt bevindt.

Anders dan bij de robots die wij eerder testten, is deze bumper geen los bewegend element, maar is het één geheel met de rest van de robot. De bumper beweegt dan ook niet of nauwelijks, maar is wel zacht en veert bij aanraking wel wat mee. Voordeel van het gebruik van een rubberen bumper is dat deze geen krassen zal maken op objecten waar de robot tegenaan rijdt; ook komen er geen ontsierende krassen op de bumper zelf. Naast de zeven sensoren halverwege de bumper heeft het apparaat ook nog drie hoger geplaatste sensoren, die kijken of  er mogelijk obstakels zijn waar het apparaat net wel, of net niet, onderdoor kan rijden.

Daarnaast heeft de robot een viertal infrarood sensoren aan de onderzijde, die gebruikt worden om te voorkomen dat het apparaat bijvoorbeeld een trapgat inrijdt en van de trap valt. Wanneer de sensoren geen vloer meer detecteren maakt het apparaat dan ook rechtsomkeert.

Voorwiel

Programmeren

Een robot is natuurlijk vooral handig omdat je er geen omkijken naar hebt. In dat kader is het prettig om de robot zijn werk te laten doen op momenten dat je zelf niet thuis bent. Daar komt bij dat, hoewel de Homerun aanzienlijk stiller is dan een normale stofzuiger, het een luidruchtig apparaat blijft. TV kijken terwijl de robot zijn ronde doet is bijvoorbeeld niet prettig en ook een boek lezen terwijl de robot rond je heen zoemt is geen aangenaam tijdverdrijf.

Gelukkig is de Homerun voorzien van een programmeerbare timerfunctie die je in staat stelt een vaste tijd te programmeren waarop het apparaat zijn werk moet doen. Helaas is de timerfunctie wel érg beperkt. Je kan één tijdstip in stellen waarop de robot vervolgens elke dag zijn ronde gaat maken. Het apparaat programmeren om zijn werk slechts drie keer in de week te doen, of om per dag een ander tijdstip te kiezen, is dus niet mogelijk.

Philips Homerun of iClebo?

De Homerun FC9910 lijkt door Philips te worden ingekocht bij het Koreaanse Yujin Robot, want vrijwel exact hetzelfde apparaat wordt sinds vorig jaar door die fabrikant op de markt gebracht onder de naam iClebo Smart. Beide apparaten zien er identiek uit en bieden dezelfde functionaliteit, al wordt de iClebo Smart als extraatje geleverd met een dweil-mechanisme zodat deze vloeren ook kan dweilen, een functie die Philips bij de Homerun achterwege heeft gelaten. Yujin Robot verkoopt haar producten niet in Europa, dus op zich bijten beide producten elkaar niet, maar weet dus wel dat je met de Homerun geen stukje Neerlands vernuft in huis haalt.

In de praktijk

In de praktijk valt de Homerun helaas wat tegen. Het mappingsysteem met de ingebouwde camera werkt goed, de robot werkt efficiënt en komt (vrijwel) overal. Daarnaast navigeert hij netjes en strak langs stoel- en tafelpoten en langs wanden zodat we qua dekking weinig te klagen hebben.

Helaas zijn de schoonmaakresultaten, waar het toch om draait, niet geweldig. De grote borstel onder het apparaat is erg zacht en weet vastzittend vuil niet los te krijgen. Loszittend grof vuil wordt over het algemeen netjes in de vuilbak gegooid, maar soms gooit de borstel het ook net zo hard weer aan de achterkant van het apparaat naar buiten. Dat laatste heeft vooral te maken met het gebrek aan effectieve zuigkracht van de stofzuiger. De opening van de opvangbak, die in zijn geheel als zuigmond dienst doet, bevindt zich namelijk zo’n twee centimeter boven de vloer, waardoor deze aan het oppervlak weinig effectief meer is.

Vuil dat door de borstel omhoog wordt geworpen wordt netjes weggezogen, maar vuil dat op de vloer ligt niet. De Homerun heeft een apart in de schakelen ‘Turbo’ mode waarbij de stofzuiger extra zuigkracht levert, maar in de praktijk is het verschil niet groot met de normale stand.  Vooral iRobot’s Roomba doet het qua zuigkracht veel beter. Deze robot heeft namelijk een smalle zuigspleet direct aan het vloeroppervlak, wat veel effectiever werkt.

Foutmeldingen

Een ander nadeel is de constructie rond het voorwiel. Dit kleine wieltje wordt tegen stof beschermd door een borstel, die zelf dus altijd binnen no time vol zit met stof. Twee van de infraroodsensoren die trappen moeten detecteren zijn hier direct naast geplaatst, en worden al snel door het stof in de borstel gehinderd, waardoor het apparaat een foutmelding geeft en stopt. Dit is ons meerdere keren overkomen tijdens de test.

Een ander nadeel van de Homerun ten opzichte van de eerder door ons geteste robotstofzuigers is de hoogte van het apparaat. De robot is namelijk 10,5 centimeter hoog, wat anderhalve centimeter meer is dan bijvoorbeeld de Roomba’s van iRobot. Dat klinkt als een klein verschil, maar blijkt in de praktijk precies het verschil tussen wel of niet onder banken en kasten door kunnen rijden. Uiteraard hangt het af van het type meubelen dat je hebt staan, maar in de huiskamer waar wij de robots getest hebben wist de Homerun als enige niet onder de banken te komen, zodat je daar sowieso nog met de hand zult moeten stofzuigen.

Lijst met codes

In het klepje dat de stofbak afdekt is een lijstje met foutmeldingen opgenomen en in eerste instantie vroegen wij ons af of een lijstje in de handleiding niet zou hebben volstaan. Al snel bleek echter dat de sticker in de kap geen overbodige luxe is, het apparaat stond tijdens de drie weken dat wij hem uitgeprobeerd hebben meerdere malen stil met uiteenlopende foutmeldingen. Vooral de Floor Detection Error – als gevolg van stof rond het voorwiel – en de vage Dust Container Error hebben we vaak voorbij zien komen.

Video

Onderstaande video laat zien hoe de Philips Homerun FC9910 te werk gaat in vergelijking met de iRobot Roomba 555, Samsung Navibot SR8855 en Infinuvo Cleanmate QQ-2. De video's zijn zodanig versneld dat ze alle even lang duren, en zijn dus alleen bedoeld om de 'dekking' te vergelijken.

Als enige van de vier robots is de Philips Homerun overigens te hoog om onder de banken links boven in beeld te passen; het apparaat komt hier dus ook in het geheel niet.

Conclusie

De Homerun van Philips laat een gemengd gevoel bij ons achter. Positief is de efficiënte werking, die het apparaat dankt aan zijn camera waarmee de ruimte in kaart wordt gebracht alvorens deze methodisch af te werken. Ook de navigatie rond stoel en tafelpoten is érg goed, als de ruimte fysiek groot genoeg is voor de robot om erin te passen, dan komt hij er ook daadwerkelijk, iets waar bijvoorbeeld Samsung’s Navibot veel meer problemen mee heeft.

De timerfunctie is echter beperkt en stelt je slechts in staat om één tijd te programmeren, waarop het apparaat vervolgens elke dag van de week aan het werk gaat. Het grootste nadeel is wat ons betreft echter het schoonmaakresultaat. Zelfs op harde vloeren laat de Homerun veel losliggend vuil achter, wat vooral komt omdat de zuigmond van de ingebouwde stofzuiger vrij ver boven de grond zit en daardoor weinig effectief is. Ook de vele foutmeldingen die het apparaat tijdens onze test gaf stemmen niet positief. Daar komt bij dat de Homerun met zijn adviesprijs van 599 euro de duurste robotstofzuiger is die wij tot nu toe getest hebben. Samsung’s Navibot SR8855 en vooral de iRobot Roomba 555 zijn goedkoper en presteren onder de streep beter, zodat die apparaten wat ons betreft een betere keuze zijn.

Philips Homerun leveringsomvang

Een uitgebreide test van de Samsung Navibot SR8855, iRobot Roomba 555 en Infinuvo Cleanmate QQ-2 Plus lees je in huidige nummer van Hardware.Info Magazine, dat nu in de winkel ligt.

0
*